{"id":4309,"date":"2013-01-10T02:39:39","date_gmt":"2013-01-10T01:39:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.commander1024.de\/wordpress\/?p=4309"},"modified":"2020-12-19T23:48:00","modified_gmt":"2020-12-19T22:48:00","slug":"ublox-gps-benchmark","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.commander1024.de\/wordpress\/2013\/01\/ublox-gps-benchmark\/","title":{"rendered":"uBlox GPS Benchmark"},"content":{"rendered":"
\"u.center<\/a>
u-center poshold<\/figcaption><\/figure>\n

Das neue GPS ist eingetroffen und kann im Trockentest am Notebook angeschlossen schon deutlich mehr \u00fcberzeugen als das bisher verwendete FMP04 von flyduino mit MTK Chipsatz. Erstanden habe ich dieses bei rc-timer: u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0<\/a>. <\/p> \n

\"Testsetup\"<\/a>
Testsetup<\/figcaption><\/figure>\n

Ich habe hierzu die propiet\u00e4re ublox eigene Software, das u-center verwendet, welches wunderbar unter wine funktioniert, wenn man als normaler User Rechte f\u00fcr die seriellen Konsolen hat (bei Fedora sind das die Gruppen dialout<\/code> und tty<\/code>). <\/p> \n

Mithilfe dieser kann man sich direkt \u00fcber einen USB-FTDI an den seriellen Port des GPS anklemmen und direkt damit kommunizieren, um die Config zu \u00e4ndern oder die gelieferten Positionsdaten und Debugdaten auswerten zu k\u00f6nnen. <\/p> \n

Ich habe ich die serielle Schnitstelle UART1 von 9600 auf 115200 baud eingestellt und f\u00fcr ‚Protocol in‘ und ‚Protocol out‘ „‚0 UBX“ angegeben. Bei NAV wurde als Dynamic Platform Model „pedestrian“ gew\u00e4hlt und bei RATE die ‚Measurement Time‘ auf „200ms“ gesetzt, um 5Hz Updaterate zu erreichen. Zuletzt noch bei SBAS ‚PRN Codes‘ auf „Autodect“ ge\u00e4ndert und das H\u00e4kchen bei ‚Apply integrity information‘ gesetzt. <\/p> \n

Die Config, die sich mit der ublox u-center Software volatile oder permanent hochgeladen werden kann, kann man sich hier runterladen: ublox-c1024<\/a> <\/p> \n

\"Karte<\/a>
Karte poshold<\/figcaption><\/figure>\n

Nun muss ich im n\u00e4chsten Schritt noch herausfinden, wie ich diese Erkenntnisse auf die GPS-init Sequenz f\u00fcr ublox GPS Ger\u00e4te in der Multiwii Software einflie\u00dfen lassen, bzw. welche Settings diese per default setzt und wie brauchbar diese sind. Die Infos gibts dann im n\u00e4chsten Eintrag zu dem Thema <\/span> <\/p> \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Das neue GPS ist eingetroffen und kann im Trockentest am Notebook angeschlossen schon deutlich mehr \u00fcberzeugen als das bisher verwendete FMP04 von flyduino mit MTK Chipsatz. Erstanden habe ich dieses bei rc-timer: u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0. 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