{"id":2362,"date":"2012-07-27T10:40:11","date_gmt":"2012-07-27T08:40:11","guid":{"rendered":"http:\/\/www.commander1024.de\/wordpress\/?p=2362"},"modified":"2020-12-19T23:33:04","modified_gmt":"2020-12-19T22:33:04","slug":"hexakopter-frame-montiert","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.commander1024.de\/wordpress\/2012\/07\/hexakopter-frame-montiert\/","title":{"rendered":"Hexakopter: Frame montiert"},"content":{"rendered":"
\"montierte<\/a>
montierte Centerplate<\/figcaption><\/figure>\n

Gestern und vorgestern habe ich mich daran gemacht, den Frame (Rahmen) meines Hexakopters aufzubauen, nachdem ich die Tage bereits die Motorregler mit OpenSource Software geflasht<\/a> hatte. Da mein Kopter sp\u00e4ter vor Allem f\u00fcr Luftbildfotografie genutzt werden soll und somit meine DSLR tragen k\u00f6nnen muss, habe ich mich f\u00fcr einen Rahmen mit Fertigteilen im Bausatzprinzip entschieden, da bei diesem ein hohes Augenmerk auf Gewichtsreduktion geworfen wurde. Erreicht wird dieses durch nicht-massive Centerplates und Carbonfaserrohren f\u00fcr die Ausleger, auch wenn diese L\u00f6sung durchaus mit ein paar Euros mehr zu Buche schl\u00e4gt. <\/p> \n

Zuerst einmal habe ich die ESCs angel\u00f6tet, da die L\u00f6tpunkte nah bei den weichen Plastikarmschellen liegen und diese nicht durch die L\u00f6ttemperatur schmelzen sollten. <\/p> \n

Gedacht hatte ich, dass ich die Einzelteile lediglich verschrauben muss und fertig bin, es wurde aber doch ein wenig fummeliger. Die bestellten 30mm langen Nylonschrauben waren dann doch recht knapp bemessen und die Armschellen vllt. doch einen Tick zu klein f\u00fcr die Carbon-Rohre. Allerdings sind die Schellen recht weich, soda\u00df sie sich unter Zug perfekt an die Rohre anpassen und einen perfekten Halt bieten. Dazu musste ich allerdings die obere Centerplate ganz sch\u00f6n runterdr\u00fccken, damit ich die Mutter oben an der Schraube anbringen konnte, was bei den Temperaturen doch etwas m\u00fchsam war. Als eine Handvoll Muttern erstmal befestigt und die Teile fixiert waren, ging der Rest deutlich leichter von der Hand. <\/p> \n

\"Ein<\/a>
Ein Motor am Befestigungssystem<\/figcaption><\/figure>\n

Um die Motoren an der Motorhalterung zu befestigen, waren 2mm M3 Schrauben mit Senkkopf mitgeliefert worden. Diese konnte ich leider nicht verwenden, weil das zu einer ung\u00fcnstigen Kraft\u00fcbertragung auf das Carbon gef\u00fchrt h\u00e4tte und einen Bruch unter Last zur Folge gehabt h\u00e4tte. Solche Schrauben gabs im Baumarkt aber nicht, so musste ich 10mm Schrauben mit Zylinderkopf nehmen und diese mit einem Schraubenschneider auf 2mm k\u00fcrzen. Dabei wurden einige Schrauben derart besch\u00e4digt, dass ich das Gewinde der Motoren zerst\u00f6rt h\u00e4tte. Also die geschnittene Schraube immer vorher testweise in eine Mutter schrauben um das Gewinde zu testen!<\/em> Die Motoren an den Motorhalterungen selbst habe ich dann wieder mit Nylonschrauben an den Auslegern befestigt. <\/p> \n

\"fertig<\/a>
fertig montierter Frame<\/figcaption><\/figure>\n

Der Kopter ist nun zwar noch lange nicht fertig, der Rahmen wird sich nicht mehr gro\u00dfartig \u00e4ndern. Er soll zwar noch nen 2-achsig schwenkbare Kamerahalterung und ein Landegestell bekommen, aber zum Fliegen ist das noch nicht unbedingt n\u00f6tig und wird sp\u00e4ter angebracht, wenn ich mich traue, da \u00fcberhaupt etwas dranzuh\u00e4ngen. Als n\u00e4chster Schritt wird das Flight Control angebracht, was ich aber erst noch bestellen, programmieren und einstellen muss. <\/p> \n

Als Anregung, zum Nachbau und zur Referenz noch die von mir verwandten Komponenten <\/p> \n

Teileliste (Flyduino<\/a>):<\/h4>\n\n\n\n
Suppo A2212\/13 1000KV Brushless Outrunner (PR1049)<\/a><\/td>\n6<\/td>\n14,95 \u20ac<\/td>\n89,70 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
FCP Motorhalter Rot (PR1130)<\/td>\n2<\/td>\n2,00 \u20ac<\/td>\n4,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
Propellermount 5mm f\u00fcr 3.17mm Welle (PR1060)<\/a><\/td>\n6<\/td>\n1,45 \u20ac<\/td>\n8,70 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
9″x4.5 Carbon verst\u00e4rkt AP Propeller Set Schwarz 2 CW and 2 CCW (PR1124)<\/td>\n2<\/td>\n8,90 \u20ac<\/td>\n17,80 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
25 cm, CFK-Rundrohre gewickelt (3k) (PR1148)<\/td>\n6<\/td>\n8,50 \u20ac<\/td>\n51,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
FCP Motorhalter Schwarz matt (PR1129)<\/td>\n4<\/td>\n2,00 \u20ac<\/td>\n8,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
FCP Motorhalter Rot (PR1130)<\/td>\n2<\/td>\n2,00 \u20ac<\/td>\n4,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
Flyduino Cheese Plate- universal Centerplate (PR1158)<\/td>\n2<\/td>\n8,90 \u20ac<\/td>\n17,80 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
FCP Armschellen 15\/16mm (PR1131)<\/a><\/td>\n30<\/td>\n1,60 \u20ac<\/td>\n48,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
Summe<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/strong><\/td>\n249,00 \u20ac<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Teileliste (HobbyKing<\/a>):<\/h4>\n\n\n\n
\u00a0Turnigy Heat Shrink Tube 25mm Transparent (1mtr)<\/a><\/td>\n1<\/td>\n0.71 $<\/span><\/td>\n\u00a00.71 $<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
\u00a0HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller<\/a><\/td>\n6<\/td>\n9,78 $<\/td>\n97.14 $<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
\u00a0Summe<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/strong><\/td>\n97,85 $\u00a0<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Teileliste (RS Components<\/a>):<\/h4>\n\n\n\n
\u00a0Nylon Schlitzschrauben M3,5x25mm<\/a><\/td>\n1<\/td>\n6,30 \u20ac<\/td>\n6,30 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
\u00a0Sechskantmutter Nylon66 M3<\/a><\/td>\n2<\/td>\n4,84 \u20ac<\/td>\n9,68 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
\u00a0Summe<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/strong><\/td>\n\u00a0<\/strong><\/td>\n15,98 \u20ac<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Gestern und vorgestern habe ich mich daran gemacht, den Frame (Rahmen) meines Hexakopters aufzubauen, nachdem ich die Tage bereits die Motorregler mit OpenSource Software geflasht hatte. 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