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simonK firmware aus den Quellen kompilieren

Hardware Hexakopter

Da Simon Kirby (aka simonK) seine sim-/tgy Firmware nicht mehr binär anbietet, sondern nur noch im Quellcode verteilt hier eine kurze Anleitung, wie man diese unter Linux kompiliert. Eigentlich ist dieser Vorgang ziemlich einfach und vollautomatisch, solange man die Anforderung beachtet, dass der avra Assembler Compiler die Version 1.3.0 haben muss, was auf einem aktuellen…

Hexakopter: Er fliegt!

Fotografie Hardware Hexakopter Software

Nachdem mein in Shenzen bestelltes Flight Control, der Crius AIO Pro, angekommen ist habe ich meinen Hexakopter in einen flugbereiten Zustand versetzt. Das Board ist deswegen sehr schön, weil der „große“ ATMega 2560 verbaut ist, der viele Anschlußmöglichkeiten zur Erweiterung vorsieht und alle wichtigen Sensoren (accelerometer, gyroscope, compass, altimeter) in qualitativ hochwertiger Form bereits vorhanden…

Hexakopter: Frame montiert

Hardware Hexakopter

Gestern und vorgestern habe ich mich daran gemacht, den Frame (Rahmen) meines Hexakopters aufzubauen, nachdem ich die Tage bereits die Motorregler mit OpenSource Software geflasht hatte. Da mein Kopter später vor Allem für Luftbildfotografie genutzt werden soll und somit meine DSLR tragen können muss, habe ich mich für einen Rahmen mit Fertigteilen im Bausatzprinzip entschieden,…

Hexakopter: ESCs flashen

Hardware Hexakopter

Ich baue derzeit in der warpzone einen Hexakopter als Luftfotografie-Plattform. Die Fernbedienung habe ich bereits fertig umgebaut. Einen Großteil der bestellten Teile habe ich bereits und heute habe ich mit den Vorbereitungen für den Aufbau des Kopters begonnen. Zuerst müssen die Motorregler, die die Informationen vom Flightcontrol verarbeiten und mit massig Strom die Motoren mit…

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