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Schlagwort: Multiwii

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Hexakopter: MultiWii Flight Control

Hardware Hexakopter Software

Dieser Artikel passt chronologisch nicht in die Serie über meinen Hexakopter, sondern beschreibt wie das Flight Control mit der MultiWii Software bespielt, eingestellt und mit GPS und Bluetooth Addons erweitert wird. Dies macht man (in Teilen) nachdem die Elektronik auf dem Rahmen angebracht worden ist, als letzten Schritt vor dem Jungfernflug. Ich habe diesen Artikel…

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Hexakopter: Er fliegt!

Fotografie Hardware Hexakopter Software

Nachdem mein in Shenzen bestelltes Flight Control, der Crius AIO Pro, angekommen ist habe ich meinen Hexakopter in einen flugbereiten Zustand versetzt. Das Board ist deswegen sehr schön, weil der „große“ ATMega 2560 verbaut ist, der viele Anschlußmöglichkeiten zur Erweiterung vorsieht und alle wichtigen Sensoren (accelerometer, gyroscope, compass, altimeter) in qualitativ hochwertiger Form bereits vorhanden…