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Hexakopter

Selbstbauplattform für Luftaufnahmen

simonK firmware aus den Quellen kompilieren

Da Simon Kirby (aka simonK) seine sim-/tgy Firmware nicht mehr binär anbietet, sondern nur noch im Quellcode verteilt hier eine kurze Anleitung, wie man diese unter Linux kompiliert. Eigentlich ist dieser Vorgang ziemlich einfach und vollautomatisch, solange man die Anforderung… Continue Reading →

uBlox GPS Benchmark

Das neue GPS ist eingetroffen und kann im Trockentest am Notebook angeschlossen schon deutlich mehr überzeugen als das bisher verwendete FMP04 von flyduino mit MTK Chipsatz. Erstanden habe ich dieses bei rc-timer: u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0. Ich habe hierzu die… Continue Reading →

Modifikation der Turnigy 9x Fernsteuerung mit FrSky Telemetrie

In diesem Artikel beschreibe ich die recht umfänglichen Modifikationen an der Turnigy 9x Fernsteuerung zur Neuprogrammierung mit der er9x Firmware, den Einbau des FrSky Transmittersystems und der LED Hintergrundbeleuchtung sowie der nötigen Arbeiten, um Telemetriedaten verarbeiten und anzeigen zu können…. Continue Reading →

Hexakopter: Schutz der Elektronik und Beleuchtung

Gestern habe ich in der warpzone nicht nur endlich meinen Artikel zum Flight Control und der Software des Hexakopters fertigstellen können, sondern vorher auch noch an diesem selbst gearbeitet. Frischhaltedose Der j1nx aus der warpzone hatte sich vor einiger Zeit… Continue Reading →

Hexakopter: MultiWii Flight Control

Dieser Artikel passt chronologisch nicht in die Serie über meinen Hexakopter, sondern beschreibt wie das Flight Control mit der MultiWii Software bespielt, eingestellt und mit GPS und Bluetooth Addons erweitert wird. Dies macht man (in Teilen) nachdem die Elektronik auf… Continue Reading →

Funktionale Verbesserung des Hexakopters

Die ersten Flugversuche des Hexakopters sahen recht vielversprechend aus, die Stabilität in der Luft ist ebenso bemerkenswert wie die Kraft, mit der er beim high rise in luftige Höhen empor schießt. Nichts desto trotz bin ich noch ein bluter Modellfluganfänger… Continue Reading →

Hexakopter: Er fliegt!

Nachdem mein in Shenzen bestelltes Flight Control, der Crius AIO Pro, angekommen ist habe ich meinen Hexakopter in einen flugbereiten Zustand versetzt. Das Board ist deswegen sehr schön, weil der „große“ ATMega 2560 verbaut ist, der viele Anschlußmöglichkeiten zur Erweiterung… Continue Reading →

Hexakopter: Frame montiert

Gestern und vorgestern habe ich mich daran gemacht, den Frame (Rahmen) meines Hexakopters aufzubauen, nachdem ich die Tage bereits die Motorregler mit OpenSource Software geflasht hatte. Da mein Kopter später vor Allem für Luftbildfotografie genutzt werden soll und somit meine… Continue Reading →

Hexakopter: ESCs flashen

Ich baue derzeit in der warpzone einen Hexakopter als Luftfotografie-Plattform. Die Fernbedienung habe ich bereits fertig umgebaut. Einen Großteil der bestellten Teile habe ich bereits und heute habe ich mit den Vorbereitungen für den Aufbau des Kopters begonnen. Zuerst müssen… Continue Reading →

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