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simonK firmware aus den Quellen kompilieren

Hardware Hexakopter

Da Simon Kirby (aka simonK) seine sim-/tgy Firmware nicht mehr binär anbietet, sondern nur noch im Quellcode verteilt hier eine kurze Anleitung, wie man diese unter Linux kompiliert. Eigentlich ist dieser Vorgang ziemlich einfach und vollautomatisch, solange man die Anforderung beachtet, dass der avra Assembler Compiler die Version 1.3.0 haben muss, was auf einem aktuellen…

uBlox GPS Benchmark

Hardware Hexakopter

Das neue GPS ist eingetroffen und kann im Trockentest am Notebook angeschlossen schon deutlich mehr überzeugen als das bisher verwendete FMP04 von flyduino mit MTK Chipsatz. Erstanden habe ich dieses bei rc-timer: u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0. Ich habe hierzu die propietäre ublox eigene Software, das u-center verwendet, welches wunderbar unter wine funktioniert, wenn man als…

Modifikation der Turnigy 9x Fernsteuerung mit FrSky Telemetrie

Hardware Hexakopter

In diesem Artikel beschreibe ich die recht umfänglichen Modifikationen an der Turnigy 9x Fernsteuerung zur Neuprogrammierung mit der er9x Firmware, den Einbau des FrSky Transmittersystems und der LED Hintergrundbeleuchtung sowie der nötigen Arbeiten, um Telemetriedaten verarbeiten und anzeigen zu können. LED Hintergrundbeleuchtung Dieser Hack ist der vermutlich leichteste und am schnellsten erledigte Teil, da alle…

Hexakopter: Schutz der Elektronik und Beleuchtung

Fotografie Hardware Hexakopter

Gestern habe ich in der warpzone nicht nur endlich meinen Artikel zum Flight Control und der Hexakopter Software fertigstellen können, sondern vorher auch noch an diesem selbst gearbeitet. Frischhaltedose Der j1nx aus der warpzone hatte sich vor einiger Zeit ein Set aus 3 solcher Dosen gekauft, von denen er die größte für seinen QuadKopter als…

Hexakopter: MultiWii Flight Control

Hardware Hexakopter Software

Dieser Artikel passt chronologisch nicht in die Serie über meinen Hexakopter, sondern beschreibt wie das Flight Control mit der MultiWii Software bespielt, eingestellt und mit GPS und Bluetooth Addons erweitert wird. Dies macht man (in Teilen) nachdem die Elektronik auf dem Rahmen angebracht worden ist, als letzten Schritt vor dem Jungfernflug. Ich habe diesen Artikel…

Funktionale Verbesserung des Hexakopters

Art & Design Fotografie Freizeit Hardware Hexakopter

Die ersten Flugversuche des Hexakopters sahen recht vielversprechend aus, die Stabilität in der Luft ist ebenso bemerkenswert wie die Kraft, mit der er beim high rise in luftige Höhen empor schießt. Nichts desto trotz bin ich noch ein bluter Modellfluganfänger und bin dementsprechend auch schon 2 mal abgestürzt – naja eigentlich 3 mal Merkliste für…

Hexakopter: Er fliegt!

Fotografie Hardware Hexakopter Software

Nachdem mein in Shenzen bestelltes Flight Control, der Crius AIO Pro, angekommen ist habe ich meinen Hexakopter in einen flugbereiten Zustand versetzt. Das Board ist deswegen sehr schön, weil der „große“ ATMega 2560 verbaut ist, der viele Anschlußmöglichkeiten zur Erweiterung vorsieht und alle wichtigen Sensoren (accelerometer, gyroscope, compass, altimeter) in qualitativ hochwertiger Form bereits vorhanden…

Hexakopter: Frame montiert

Hardware Hexakopter

Gestern und vorgestern habe ich mich daran gemacht, den Frame (Rahmen) meines Hexakopters aufzubauen, nachdem ich die Tage bereits die Motorregler mit OpenSource Software geflasht hatte. Da mein Kopter später vor Allem für Luftbildfotografie genutzt werden soll und somit meine DSLR tragen können muss, habe ich mich für einen Rahmen mit Fertigteilen im Bausatzprinzip entschieden,…

Hexakopter: ESCs flashen

Hardware Hexakopter

Ich baue derzeit in der warpzone einen Hexakopter als Luftfotografie-Plattform. Die Fernbedienung habe ich bereits fertig umgebaut. Einen Großteil der bestellten Teile habe ich bereits und heute habe ich mit den Vorbereitungen für den Aufbau des Kopters begonnen. Zuerst müssen die Motorregler, die die Informationen vom Flightcontrol verarbeiten und mit massig Strom die Motoren mit…

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