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simonK firmware aus den Quellen kompilieren

Hardware Hexakopter

Da Simon Kirby (aka simonK) seine sim-/tgy Firmware nicht mehr binär anbietet, sondern nur noch im Quellcode verteilt hier eine kurze Anleitung, wie man diese unter Linux kompiliert. Eigentlich ist dieser Vorgang ziemlich einfach und vollautomatisch, solange man die Anforderung beachtet, dass der avra Assembler Compiler die Version 1.3.0 haben muss, was auf einem aktuellen…

Hexakopter: ESCs flashen

Hardware Hexakopter

Ich baue derzeit in der warpzone einen Hexakopter als Luftfotografie-Plattform. Die Fernbedienung habe ich bereits fertig umgebaut. Einen Großteil der bestellten Teile habe ich bereits und heute habe ich mit den Vorbereitungen für den Aufbau des Kopters begonnen. Zuerst müssen die Motorregler, die die Informationen vom Flightcontrol verarbeiten und mit massig Strom die Motoren mit…